@3215456057 最后我是老老实实的一个一个的启动（就是把相关的节点全部一个一个启动），最后可以建图导航。

@1041205456 source /opt/ros/foxy/stup.bash 了吗

@1117 slam_toolbox 有没有报错，日志提供一下

@1117 里程计话题是否正常

@小鱼 鱼哥，我昨天买的你的书到了，看了之后发现最后一章DOMAIN_ID那也写了需要把local_host_only改为0 就是false，👍 👍 👍 👍 👍 ，早点到就好了😂

@小鱼 明白了，谢谢

@realez 暂时我也没测试过这个，蹲后续

@1117 主控板走串口模式需要提高波特率，115200 卡数据

@2513522440 雷达是走的TCP协议，主控板是UDP

@2693540950

@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：

先问AI再提问：https://chat.deepseek.com/
请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。
非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。

@1117 改完后重新构建

@小鱼 可能是网络问题，我这里没有路由器，我后面改成用串口，目前刚刚开始，之前就傻傻的改了命令，改成运行串口的额命令，最后查https://gitee.com/ohhuo/micro_ros_platformio里面突然发现代码我没有该，在运行 micro-ROS 线程的时候里面的配置要改成串口，还有plaint.ini里面也改成串口😲

@小鱼 abbc05cf-278a-412b-915a-254ac239e9db-image.png 我把你的dai'li代理那个删了然后可以克隆，但是后面colcon build 显示这个是怎么回事呀？鱼哥

@1117 4d5961c6-a6f5-49a7-941c-7d330d480193-image.png 鱼哥，好像就这个克隆一直出问题

@2075605318 在 yolo5 pipx 中说：

ModuleNotFoundError: No module named 'torch'

感觉你用了gpu版本了好像，然后你的python版本是3.12 ，试试ubuntu22

@2075605318 请问大佬，您实现了吗

@小鱼 网络电脑和小车都是wifi连路由器，我再试试有线