colcon build失败

[1635731080]

提问模板：

WARNING:colcon.colcon_cmake.task.cmake.build:Could not build CMake package 'ros2_cpp' because the CMake cache has no 'CMAKE_PROJECT_NAME' variable
Finished <<< ros2_cpp [0.78s]
colcon build后出错，怎么解决

问题描述：colcon build后没有在install下面复制一份demo_python_pkg文件

具体细节和上下文：

网上没找到相关问题解决方法

尝试过的解决方法：

网上没找到相关问题解决方法

[小鱼]

@1635731080 在 colcon build失败 中说：

Finished <<< ros2_cpp [0.78s]

看到finish表示构建成功

[1635731080]

@1635731080 那为什么在install中没有复制呢

[小鱼]

@1635731080 目录层级错了

[1635731080]

@小鱼 那我应该重新跟着视频，做一遍？

[小鱼]

@1635731080 你试试