@2586375669 没有

是不是arm架构，之前清华源现在不能apt update了，能修复这个问题吗？

@3429494307 已修复

sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
<urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list)>

“安装失败”这个描述非常宽泛，它可以适用于很多不同的情境，比如软件安装、硬件安装、操作系统更新等。为了提供更具体的帮助，我需要了解一些额外的信息。不过，我可以先给出一些常见的原因和解决方法：

软件安装失败 兼容性问题：确保你的操作系统和软件版本兼容。有些软件可能不支持较旧或较新的操作系统版本。 权限问题：你可能需要以管理员身份运行安装程序。在Windows上，你可以右击安装程序并选择“以管理员身份运行”。 安装文件损坏：下载的安装文件可能已损坏。尝试重新下载并安装。 磁盘空间不足：确保你的设备有足够的空间来安装软件。 安全软件阻止：某些防病毒软件或防火墙可能会阻止安装。暂时禁用它们，看看是否能成功安装。 硬件安装失败 驱动问题：确保你有正确的驱动程序，并且它们与你的操作系统兼容。 硬件冲突：检查是否有其他硬件与你要安装的硬件冲突。 连接问题：确保所有电缆和连接都正确无误。 电源问题：确保设备有足够的电源供应。 操作系统更新失败 网络问题：确保你的网络连接稳定。 磁盘空间：操作系统更新通常需要大量磁盘空间。 系统文件损坏：系统文件损坏可能导致更新失败。考虑使用系统修复工具，如Windows的SFC扫描。

如果你能提供更多的上下文信息，比如你尝试安装的是什么，你的操作系统是什么，以及安装过程中出现的具体错误信息，我可以提供更具体的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

ROS（Robot Operating System）的一键安装可以大大简化搭建ROS环境的流程。以下是一种常见的一键安装ROS的方法，以Ubuntu系统为例：

一、准备工作

在安装ROS之前，请确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本，并且具有sudo权限的用户账户。

二、一键安装步骤 打开终端：使用Ctrl+Alt+T快捷键打开Ubuntu终端。 下载并执行一键安装脚本： 在终端中输入以下命令来下载并执行小鱼ROS的一键安装脚本： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 这将自动下载并运行安装脚本。 配置系统源： 在脚本运行过程中，会出现配置选项。通常，您可以选择配置系统源以确保软件包的更新和安装顺利。 根据脚本提示，输入相应的数字（如5）来选择配置系统源，然后按照提示完成配置。 安装ROS： 在配置完系统源后，脚本会提供安装ROS的选项。 输入相应的数字（如1）来选择安装ROS，然后根据您的Ubuntu版本选择对应的ROS版本（如ROS Noetic、ROS Melodic等）。 脚本将自动下载并安装所选的ROS版本。 初始化ROS环境： 安装完成后，您可能需要初始化ROS环境。这通常涉及配置全局环境变量和更新ROS的软件包列表。 根据脚本提示或ROS的官方文档，执行相应的命令来完成初始化。 三、测试ROS安装

为了验证ROS是否成功安装，您可以进行以下测试：

启动ROS主节点： 打开一个新的终端窗口，输入roscore命令并回车。这将启动ROS的主节点。 运行一个简单的ROS节点： 打开另一个终端窗口，输入以下命令来运行一个名为turtlesim的简单模拟器： rosrun turtlesim turtlesim_node 这将显示一个包含小海龟的窗口。 控制小海龟： 打开第三个终端窗口，输入以下命令来控制小海龟的移动： rosrun turtlesim turtle_teleop_key 使用键盘上的方向键来控制小海龟的移动。

如果以上步骤都成功执行，那么您的ROS环境已经搭建完成，并且可以正常运行。

四、注意事项 在安装过程中，如果遇到任何问题或错误消息，请仔细阅读并按照提示进行操作。 如果一键安装脚本无法正常工作，您可以考虑手动安装ROS。这涉及添加ROS的软件源、导入密钥、更新软件包列表以及安装ROS软件包等步骤。 请确保您的网络连接稳定，以便顺利下载和安装ROS及其依赖项。

通过以上步骤，您可以快速且方便地一键安装ROS，并搭建起一个功能完善的机器人开发环境。

以上为生成回答，仅供参考～

当你尝试从 fishros.com 下载 ROS（Robot Operating System）安装脚本时，遇到了“网络不可达”的错误。这通常意味着你的计算机无法连接到指定的服务器。这可能是由几个原因引起的，以下是一些可能的解决步骤：

检查网络连接：

确保你的设备已连接到互联网。 尝试访问其他网站或使用 ping 命令测试网络连接，例如 ping google.com。

检查域名解析：

使用 nslookup fishros.com 或 dig fishros.com 来查看域名是否能正确解析到 IP 地址。 如果解析失败，可能是 DNS 服务器问题。尝试更换 DNS 服务器，例如使用 Google 的公共 DNS（8.8.8.8 和 8.8.4.4）。

检查服务器状态：

fishros.com 可能暂时不可用或维护中。你可以稍后重试，或者查看是否有关于服务器状态的公告。 尝试访问该网站的 HTTP 或 HTTPS 版本（如果适用），看看是否有不同的结果。

使用代理或 VPN：

如果你在一个网络环境中（如公司或学校），可能存在防火墙或代理限制。尝试配置代理或使用 VPN 连接到其他网络。

直接下载或使用其他方法：

如果网站持续不可用，你可以寻找其他可靠的 ROS 安装指南或直接从 ROS 官方网站下载安装包。 ROS 官方网站提供了详细的安装指南，适用于不同操作系统和版本。访问 ROS官网 获取更多信息。

检查防火墙设置：

确保你的防火墙或安全软件没有阻止 wget 或其他网络工具。

如果以上步骤都不能解决问题，可能需要更深入地检查你的网络配置或联系你的网络管理员。希望这些信息能帮助你解决问题！

以上为生成回答，仅供参考～

@苏秦飞风 正解

从您提供的错误信息来看，系统在尝试执行 ls /opt/ros/noetic/setup.bash 命令时返回了错误代码 2，这通常意味着没有找到指定的文件或路径。错误代码 2 在 Unix/Linux 系统中通常代表“文件或目录不存在”。

这里有几个可能的原因和解决方案：

ROS Noetic 没有正确安装：

确保您按照正确的步骤安装了 ROS Noetic。通常这包括设置 ROS 的软件源，更新包索引，安装 ROS Noetic 的桌面完整安装或您需要的特定包，初始化 rosdep，以及设置环境变量。 您可以参考 ROS 官方安装指南：http://wiki.ros.org/noetic/Installation

路径错误：

/opt/ros/noetic/setup.bash 应该是安装 ROS Noetic 后存在的文件。如果文件不存在，可能是因为 ROS 没有安装在预期的路径，或者安装过程中出现了问题。 确认 ROS 是否安装在了 /opt/ros/noetic/ 目录下。您可以使用 find / -name setup.bash 2>/dev/null 命令来搜索整个系统中名为 setup.bash 的文件。

权限问题：

确保您有足够的权限访问 /opt/ros/noetic/ 目录。您可以尝试使用 sudo 前缀来提升权限，但通常安装 ROS 后不需要 sudo 来访问这些文件。

环境变量：

确保您的 shell 环境变量中包含了 ROS 的环境设置。这通常通过 source /opt/ros/noetic/setup.bash 命令来完成（如果文件存在的话）。 您可以在终端中运行 echo $ROS_DISTRO 来检查 ROS 发行版是否已正确设置。

使用鱼香社区寻求帮助：

如果上述步骤都无法解决问题，您可以按照提示访问鱼香社区（https://fishros.org.cn/forum）并在一键安装专区发帖求助。在发帖时，提供尽可能多的信息，如您的操作系统版本、安装 ROS 的步骤、错误信息等，这将有助于他人更好地帮助您。

希望这些步骤能帮助您解决问题！

以上为生成回答，仅供参考～

@tomywang 在 一建安装ros出现问题# 中说：

Cannot write to ‘fishros’ (No space left on device).

@lidian0428 重试一下

当你在使用 Ubuntu 或基于 Debian 的系统时遇到“没有可用的软件包 aptitude，但是它被其它的软件包引用了”这样的错误，通常意味着 aptitude 包在你的当前软件源中不可用。这可能是因为它已经被移除、替换，或者只存在于特定的软件源中。以下是一些解决步骤：

检查你的 Ubuntu 版本和软件源：
确认你正在使用的 Ubuntu 版本以及当前配置的软件源。你可以通过运行以下命令来查看你的 Ubuntu 版本：

lsb_release -a

查看当前配置的软件源列表，可以检查 /etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d/ 目录下的文件。

启用 Universe 仓库：
Aptitude 通常位于 Universe 仓库中。确保你的 /etc/apt/sources.list 文件或 /etc/apt/sources.list.d/ 目录下的某个文件中有 Universe 仓库的条目。对于 Ubuntu，通常看起来像这样：

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) universe deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) universe

确保这些行没有被注释掉（即行首没有 #）。

更新软件源：
在添加或修改了软件源后，需要再次运行 sudo apt update 来更新本地包索引。

尝试安装 aptitude：
更新软件源后，尝试再次安装 aptitude：

sudo apt install aptitude

检查软件包的可用性：
如果上述步骤仍然无法解决问题，可以使用 apt-cache search aptitude 来检查 aptitude 是否在软件源中可用。如果返回的结果中没有 aptitude，可能意味着它确实不在当前的软件源中。

考虑使用其他包管理工具：
如果 aptitude 确实不可用，你可以考虑使用其他包管理工具，如 apt（这是 Ubuntu 的默认包管理工具）或 synaptic（一个图形化的包管理工具）。

查看替代方案或第三方源：
如果某个软件包在你的 Ubuntu 版本中不再可用，有时可以在第三方源或 PPA（个人软件包存档）中找到。但请注意，从第三方源安装软件包可能会带来安全风险，因此请确保你信任该源。

通过这些步骤，你应该能够解决关于 aptitude 的问题，或者找到替代方案来满足你的需求。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查你的系统配置或寻求社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

这段内容描述的是尝试使用某种自动化脚本（可能是“鱼香ROS”提供的一键安装脚本）来安装ROS（Robot Operating System）Noetic版本的过程，但遇到了依赖问题。下面是对这段内容的详细解释和可能的解决方案：

遇到的问题

找不到aptitude：

aptitude是另一个包管理工具，类似于apt，但提供了更高级的依赖解决能力。脚本试图使用aptitude来解决依赖问题，但系统中未安装aptitude。

依赖问题：

安装ros-noetic-desktop-full时，系统提示有多个依赖包无法被安装，例如ros-noetic-desktop、ros-noetic-perception等。这通常是因为这些包在当前的软件源中不存在，或者由于版本不兼容导致。

安装其他相关工具失败：

尝试安装python3-catkin-tools和python3-rosdep时也遇到了依赖问题。 可能的解决方案

安装aptitude：

你可以通过运行sudo apt install aptitude来安装aptitude。

检查ROS版本和软件源：

确保你正在使用的Ubuntu版本支持ROS Noetic。ROS Noetic通常支持Ubuntu 18.04 (Bionic) 和 Ubuntu 20.04 (Focal)。 确保你的/etc/apt/sources.list文件中包含了ROS的官方软件源。你可以从ROS的官方文档中找到正确的软件源地址。

手动解决依赖问题：

有时候，手动安装缺失的依赖包可以解决问题。你可以尝试从ROS的官方软件源或其他可靠的源中查找并安装缺失的包。

使用ROS的官方安装指南：

官方安装指南通常提供了最准确和最新的安装步骤。你可以访问ROS的官方网站，查找Noetic版本的安装指南。

寻求社区帮助：

如脚本所述，你可以访问鱼香ROS的论坛或QQ群寻求帮助。 注意事项 在尝试上述解决方案之前，请确保你的系统已经更新到最新版本，以避免由于旧版本的软件包导致的兼容性问题。 如果你不确定如何操作，或者担心可能会破坏系统的稳定性，请考虑寻求专业人士的帮助。

最后，关于提到的“鱼香小铺”和QQ群等信息，它们可能是提供ROS相关硬件、软件和服务的第三方资源。在使用这些资源时，请确保它们来自可靠和可信的来源。

以上为生成回答，仅供参考～

从您提供的错误信息来看，问题出现在尝试从模块 tools.translation.assets.en_US 中导入一个名为 translations 的属性时失败了，因为这个模块中不存在名为 translations 的属性。这个问题可能由以下几个原因引起：

代码错误：tools.translation.assets.en_US 模块的代码可能没有正确定义 translations 属性。这可能是因为代码被错误地修改或未完全实现。

文件损坏或缺失：在 tools.translation.assets.en_US 模块的文件中可能存在损坏或缺失的部分，导致无法正确加载 translations 属性。

依赖问题：如果 tools.translation.assets.en_US 依赖于其他库或模块，并且这些依赖没有正确安装或配置，也可能导致这个问题。

为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

步骤 1: 检查 tools.translation.assets.en_US 模块 打开 tools/translation/assets/en_US.py 文件（或相应的 .pyc 文件，如果是编译后的）。 检查是否存在一个名为 translations 的变量或属性。它可能是一个字典或其他数据结构，用于存储翻译信息。 如果不存在，您需要根据项目的需求添加这个属性。如果不确定如何添加，可能需要联系该软件的开发者或查看相关文档。 步骤 2: 检查依赖关系 确保所有依赖的库和模块都已正确安装。 如果使用虚拟环境，请确保您在激活的虚拟环境中运行安装脚本。 步骤 3: 清理和重新运行 清理 /tmp/fishinstall 目录，然后重新运行安装程序。这可以确保所有的临时文件和缓存都被重置。 使用命令如 rm -rf /tmp/fishinstall 来删除目录（在 Linux 或 macOS 上）。 步骤 4: 查看错误日志和文档 查看更详细的错误日志，可能会有更多关于问题的线索。 如果该软件有官方文档或支持论坛，查看是否有其他用户遇到类似问题，并找到解决方案。 步骤 5: 联系支持 如果以上步骤都不能解决问题，考虑联系软件的支持团队或开发者，提供详细的错误信息和您已经尝试的解决步骤。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果还有其他问题，欢迎继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～

在 一键配置ROS环境过程中换源更新失败 中说：> c3664a34-d5ab-4e34-a373-15ddfed444ff-64190641bb1e71355f849be5e50be628.png

我也是这个问题，一直有更新报错，请问有解决方案吗
@小伊 @小鱼

在Ubuntu 20.04环境下安装ROS 1 Noetic时遇到识别不到或安装问题，可能是由于多种原因导致的。以下是一些可能的解决步骤和建议：

一、检查Ubuntu的软件源设置

确保启用了所有必要的软件源：

打开“软件和更新”设置。 确保“Canonical支持的免费和开源软件(main)”、“社区维护的免费和开源软件(universe)”、“设备的专有驱动(restricted)”和“有版权和合法性问题的软件(multiverse)”这四个选项都被勾选。

选择合适的ROS安装源：

ROS的安装源应与Ubuntu的版本相对应。Ubuntu 20.04应使用Noetic版本的ROS。 可以选择使用官方源或国内镜像源（如中科大、清华等），以提高下载速度。 二、配置ROS软件源和密钥

添加ROS软件源：

打开终端，使用类似以下命令添加ROS软件源（以清华源为例）：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 注意替换为其他国内镜像源或官方源，根据具体情况而定。

添加密钥：

使用以下命令添加ROS的密钥：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 三、更新软件源并安装ROS

更新软件源：

在终端中运行sudo apt update以确保软件源是最新的。

安装ROS：

使用以下命令安装ROS Noetic的桌面完整版：sudo apt install ros-noetic-desktop-full 如果遇到依赖问题，可以尝试使用sudo apt-get install -f来修复依赖关系，或使用sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full（如果已安装aptitude）来自动解决依赖冲突。 四、初始化rosdep和环境变量

初始化rosdep：

运行sudo rosdep init和sudo rosdep update来初始化并更新rosdep。

设置环境变量：

将ROS的系统环境设置脚本添加到终端程序的初始化脚本中：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 五、测试ROS安装

启动ROS核心服务：

在一个终端中运行roscore。

运行小海龟仿真器：

在另一个终端中运行rosrun turtlesim turtlesim_node。 在第三个终端中运行rosrun turtlesim turtle_teleop_key，并使用方向键控制小海龟移动，以测试ROS是否安装成功。 六、其他注意事项 确保网络连接稳定：ROS的安装过程中需要下载大量文件，如果网络连接不稳定可能会导致安装失败。 检查硬件和软件兼容性：确保Ubuntu 20.04系统和其他相关硬件软件与ROS Noetic兼容。 查阅官方文档和社区支持：如果以上步骤无法解决问题，建议查阅ROS的官方文档或寻求社区支持。

通过以上步骤，你应该能够解决Ubuntu 20.04环境下安装ROS 1 Noetic时遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查错误日志或寻求专业帮助。

以上为生成回答，仅供参考～