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    换源失败

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    ros1 一键安装 更换系统源
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    • 1
      1810586475 @3429494307
      最后由 编辑

      @3429494307 那咋解决啊哥

      3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 3
        3429494307 @1810586475
        最后由 编辑

        我也不知道,希望有大佬看到能解答吧,说起来ros1最后一个好像在今年5月最后一个版本(noetic)停止维护了

        S 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • S
          SFLEteasb @3429494307
          最后由 编辑

          @3429494307 你们的是不是也无法运行
          sudo apt update哇

          3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 3
            3429494307 @SFLEteasb
            最后由 编辑

            @SFLEteasb 是的,出现如下报错
            错误:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease
            下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org
            获取:7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685 B]
            错误:7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease
            下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org
            正在读取软件包列表... 完成
            W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org
            E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease” 没有数字签名。
            N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。
            N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
            W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org
            E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease” 没有数字签名。
            N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。
            N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

            S 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • S
              SFLEteasb @3429494307
              最后由 编辑

              @3429494307 对的对的,一样的错误,这个是不是得等等国内的镜像站修复(?)

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                2664578510
                最后由 编辑

                我也是这样,咋办啊

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 3
                  3429494307
                  最后由 编辑

                  若密钥未更新且急需操作,可临时禁用签名验证:

                  sudo apt update --allow-insecure-repositories # 允许更新源
                  sudo apt install --allow-unauthenticated <包名> # 安装时忽略认证
                  问了deepseek,用了一下管用,可以试试

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                  • 3
                    360549788
                    最后由 编辑

                    或者手动更新密钥
                    sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654
                    sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo tee /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null
                    sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
                    sudo apt update

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 3
                      3429494307 @246942710
                      最后由 编辑

                      @246942710 解决了,今天密钥更新了
                      pub (4)rsa4096/c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654 2019-05-30T00:40:54Z

                      uid Open Robotics info@osrfoundation.org
                      sig cert f42ed6fbab17c654 2025-04-30T12:39:34Z 2030-06-01T12:39:34Z ____________________ [selfsig]
                      sig cert f42ed6fbab17c654 2021-05-29T05:59:45Z 2025-06-01T05:59:45Z ____________________ [selfsig]
                      sig cert f42ed6fbab17c654 2019-05-30T00:40:54Z 2021-05-29T00:40:54Z ____________________ [selfsig]
                      用以下方式更新密钥
                      sudo apt-key del AB17C654 # 使用短ID(后8位)
                      sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @3429494307
                        最后由 编辑

                        @3429494307 已修复

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 1
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