@小鱼 感谢小鱼，已解决

@守 以

如果想在docker 中用 gazebo 的 话

在 Dockerfile 中 加一句

RUN sudo apt install -y ros-<version>-desktop

以下是我的 launch.sh

xhost local:root
XAUTH=/tmp/.docker.xauth
docker run -it
--name=ros2_galactic
--env="DISPLAY=$DISPLAY"
--env="QT_X11_NO_MITSHM=1"
--volume="/tmp/.X11-unix :/tmp/.X11-unix:rw"
--env="XAUTHORITY=$XAUTH"
--volume="$XAUTH:$XAUTH"
--net=host
--ipc=host --pid=host -v /dev:/dev
--security-opt apparmor=unconfined
--privileged
r2_galactic:latest
bash

@小鱼 谢谢鱼哥，今天登上去发现它突然过了

@1632122398 在B站有视频

@小鱼 搜索到，在locate docker-compose.yml这个文件中添加关于NVIDIA 的信息可以，但是我没有找到这个文件

@海边 不用docker版本的能用吗

@王琼 重启一下即可

@Solution 或者你在驱动里找到PRIME Profiles项，把Select the GPU you would like to use这项设置为NVIDIA On-Demand试试

@小鱼 在 一键安装+Docker kinetic报错 中说：

@泡面大馍汪 试一下r指令,进行重启看看可以不可以

我的也是提示这个界面,你解决了么

@softword 应该是扫描系统的用户名错误了,可以在终端输入下面命令看看

users ls /home/*/.bashrc

@小鱼 呜呜好的安装成功了谢谢鱼哥。
截图 2022-08-13 10-08-03.png
还有个疑问就是我下载好的UR机械臂的功能包在容器的文件列表里面为什么没找到呢？万一需要修改编译文件之类的话要在哪找呢？
截图 2022-08-13 10-10-31.png

@小鱼
程序可以运行了！👍 👍 👍
小鱼，你是我的神！👍 👍 👍