@1144725042 不是不同的ros版本对应source不同的setup文件嘛,避免两个版本的setup同时被source了,要把两个版本隔离开来。具体做法是,打开一个没有source过任何版本的终端,如果想用noetic那就只source noetic的setup,然后启动gazebo就对的;foxy也同理
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