我是通过看mrpt官方github做的，进入图中的upstream repository链接mrpt.png
通过观察readme文件，我不知道应该装那个，但是应该装的就是mrpt_appsinclude.png
然后我就照着图中Usage的命令输入，但是还是没有找到软件包usage.png
很奇怪，然后我通过ai要到了查询软件包的命令
在终端输入
apt-cache search ros-humble | grep mrpt
我查询到软件包的名字是 mrpt-apps
最后我又照着Usage的方法安装
sudo apt install ros-humble-mrpt-apps
再进行colcon build
我也不知道为啥，我就照着他做，然后就能打开3d-rotation-converter
我在安装之前没有尝试打开过3d-rotation-converter，所以我不确定是因为我做了这些操作才可以打开3d-rotation-converter

执行完更新软件包列表后出现问题，可能涉及多种原因和相应的解决方法。以下是一些常见的解决步骤：

1. 检查网络连接 确保网络连接正常：更新软件包列表需要从互联网下载数据，因此首先要确保你的设备能够正常连接到互联网。可以尝试访问其他网站或使用ping命令来检查网络连接是否稳定。 检查网络设置：包括网络防火墙、代理服务器等设置，确保它们没有阻止Python或pip的正常访问。 2. 使用正确的命令和权限 使用正确的命令：确保你使用的命令是正确的。对于Python，通常使用pip install --upgrade pip来更新pip本身，或者使用pip list --outdated来查看可更新的软件包列表。 使用适当的权限：如果你是在Linux或macOS系统上操作，可能需要使用管理员权限或以root用户身份运行命令。可以尝试在命令前加上sudo，如sudo pip install --upgrade pip。 3. 清除缓存和临时文件 清除pip缓存：pip会将下载的软件包缓存起来，有时缓存文件可能会损坏或过时。可以尝试清除pip的缓存，使用命令pip cache purge。 清除系统缓存：如果问题与系统缓存有关，也可以尝试清除系统缓存或临时文件。 4. 修改pip配置 修改超时时间：如果更新过程中遇到连接超时的问题，可以尝试修改pip的配置文件，将超时时间设置得更长。 使用国内镜像源：由于网络问题，有时直接从官方源更新软件包可能会很慢或失败。可以尝试使用国内的镜像源，如豆瓣、阿里云等，这通常可以加快下载速度并减少连接问题。 5. 重启设备 重启计算机：有时简单的重启可以解决许多临时性的问题，包括更新软件包列表时遇到的问题。 6. 更新操作系统和Python版本 更新操作系统：确保你的操作系统是最新版本，因为旧版本的操作系统可能包含与pip不兼容的bug或问题。 更新Python版本：如果你使用的Python版本过旧，可能存在已知的bug或不支持的功能。尝试更新到最新版本的Python，并重新尝试更新软件包列表。 7. 查找具体错误信息 查看错误日志：在更新过程中，pip通常会输出详细的错误信息。仔细阅读这些错误信息，可能会提供解决问题的线索。 搜索错误信息：将错误信息复制到搜索引擎中搜索，看看是否有其他用户遇到并解决了相同的问题。 8. 寻求帮助 社区论坛：访问Python的官方论坛、Stack Overflow等社区，询问其他开发者是否遇到过类似的问题，并寻求他们的帮助。 联系技术支持：如果你是在企业环境中工作，并且上述方法都无法解决问题，可以联系你的IT部门或技术支持团队。

总之，解决执行完更新软件包列表后出现的问题需要综合考虑多个方面，包括网络连接、命令使用、权限设置、缓存清理、配置修改、设备重启、系统更新以及查找具体错误信息等。希望这些步骤能帮助你解决问题。

以上为生成回答，仅供参考～

@596349272 楼主现在解决了吗

@ganyuanzhen谢谢大佬已经解决拉

@吴凯荣 好的谢谢 两位老哥啦