5.1节，无法安装MRPT2

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wan@wan-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~$ sudo apt install ros-humble-mrpt2 -y
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
E: 无法定位软件包 ros-humble-mrpt2

```怎么解决

[3470319318]

@261962418 我也遇到了同样情况，apt search mrpt可以查看所有的mrpt版本，我安装的是sudo apt install ros-humble-python-mrpt，然后sudo apt install mrpt-apps后就可以3d-rotation-converter打开mrpt了

[261962418]

@3470319318 谢谢ｏｋ解决了

[2771816342]

我是通过看mrpt官方github做的，进入图中的upstream repository链接
通过观察readme文件，我不知道应该装那个，但是应该装的就是mrpt_apps
然后我就照着图中Usage的命令输入，但是还是没有找到软件包
很奇怪，然后我通过ai要到了查询软件包的命令
在终端输入
apt-cache search ros-humble | grep mrpt
我查询到软件包的名字是 mrpt-apps
最后我又照着Usage的方法安装
sudo apt install ros-humble-mrpt-apps
再进行colcon build
我也不知道为啥，我就照着他做，然后就能打开3d-rotation-converter
我在安装之前没有尝试打开过3d-rotation-converter，所以我不确定是因为我做了这些操作才可以打开3d-rotation-converter