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Ubuntu20.4 foxy环境，我colcon build和source install/setup.bash都没有报错，在运行launch文件时报错： 通过c++filt查找发现问题： ，末尾这个abi::cxx11是支持c++标准？我的CMakeLists文件中是c++14： ，我把CMakeLists中改成c++11，报错更多，想问下如何解决这个问题，谢谢各位了！！！
通过c++filt查找发现问题：
，末尾这个abi::cxx11是支持c++标准？我的CMakeLists文件中是c++14：
，我把CMakeLists中改成c++11，报错更多，想问下如何解决这个问题，谢谢各位了！！！