@hitcxy2022 解决了,需要在package.xml文件的<export>标签中加入一行代码
<gazebo_ros gazebo_model_path="${prefix}/.."/>
作用为:通过该行语句可以修改ROS2的markerfile从而使得urdf文件中的package://能够正确解析到install/packagename/share中
-
安装gazebo11报错
一键安装 • • Y&Y -
已解决 rviz不能显示环境模型,且机器人模型也不在
ROS2 • • 小猴同学 -
未解决 gazebo仿真求助
综合问题 • • zhangyongshun