@hitcxy2022 解决了，需要在package.xml文件的<export>标签中加入一行代码
<gazebo_ros gazebo_model_path="${prefix}/.."/>
作用为：通过该行语句可以修改ROS2的markerfile从而使得urdf文件中的package://能够正确解析到install/packagename/share中

@小鱼 谢谢~~

@yudonghou123 看错误tf有问题，检查tf

@小鱼 8b53bd06-fe35-479f-9ba7-6f8cc768f83f-35f65f0c5251d4d15ee4a5ee146eb76.jpg
启动rviz2 模型显示不出来 怎么回事呀

@小鱼 好的，感谢