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L
@小鱼 之前是更着foxy版本的文档学的,然后更新了Ubuntu换成humble版本学了,所以我直接从仿真导航开始了
1
请问问题解决了吗？同样遇到了
小
@饶庆宁 试试源码里的，全向轮那里有专门做了特殊处理了，视频里有讲的
M
oh…… 闲来无事去catkin_make了一下，突然发现报错，说找不到头文件
于是在cmakelist里添加了
确保能找到gazebo安装目录的头文件，然后编译通过再运行仿真环境就没问题了
@小鱼 原因是启动多个Gazebo或者原有Gazebo没有退出导致
Gazebo分为server和client两端，根据错误提示是多个服务端启动了，可以用下面的命令杀死对应进程。
没有killall可以安装
