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R
@小鱼 解決了 感謝你
抱
rqt图如下 efd9682e-6851-43f2-b4bd-ac8b7b1fd9b4-image.png 4c5941a1-451a-456b-a3d5-90ed52956ab0-image.png
K
我使用的四驱版也遇到的这个问题，请问你解决了吗
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@小伊 正常情况下这两个变换是由谁发布的
传
确认下新雷达ros_frame_id和urdf里laser link name是否一致
小
@liang0706 看起来像amcl没有正常工作，正常导航过程中是由amcl提供从map到odom的变换的，重点检查这个模块
M
oh…… 闲来无事去catkin_make了一下，突然发现报错，说找不到头文件
于是在cmakelist里添加了
确保能找到gazebo安装目录的头文件，然后编译通过再运行仿真环境就没问题了
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@2524167316 好的我试一下，感谢
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@2693226252 解决了吗？
@小鱼 谢谢鱼哥
@2429148505 在 四驱板似乎不能正确发送odom 中说：
@小鱼 我换了电机了，结果还是不好使。现在认真看了看代码，发现，发送odom的函数好像不在loop里阿😂 😂 不对，不是这个问题，但是我的里程计还是无法正常发布
尚无回复
王
@小伊 buffer’ is not a member of ‘tf2_ros’ 编译报错怎么处理呢
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@王涛 有没有融合效果对比比较明显的数据集啊
毛
odom 话题有了,激光雷达的话题也有了,接下来要把他们组合在一起了,有没有志同道合的一起玩呀
