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@liang0706 看起来像amcl没有正常工作，正常导航过程中是由amcl提供从map到odom的变换的，重点检查这个模块
@927348581 改一下qos
https://fishros.org.cn/forum/topic/1030/使用map_server发布保存的地图rviz无法收到/9 https://cn.bing.com/search?q=site%3Afishros.org.cn qos map 不显示
@王涛 本地代价地图好像是没有加载的，最近我抽个空看看
哦
@小鱼 ros2 foxy
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@劳动人民最光荣 我知道为啥了哥们，运行map_sever节点那一步必须在和/map同一级的文件夹执行，我反正是因为这个问题
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