Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
A
71009e77-3e51-4d44-812e-bd30d563e7c8-image.png
3f641c46-64c7-4168-9810-37c73da40f7a-image.png
小
@3262269395 先检查各个主体的数据是否正常
T
已解决，报错原因：没有及时更新第七章的代码，修改gazebo_sensor_plugin.xacro文件 😥
抱
rqt图如下 efd9682e-6851-43f2-b4bd-ac8b7b1fd9b4-image.png 4c5941a1-451a-456b-a3d5-90ed52956ab0-image.png
2
@小伊 正常情况下这两个变换是由谁发布的
您好,请问解决了吗?
@小鱼 鱼哥，cartographer建图rviz显示 no map server和这个一样的问题嘛？
@1648801874 ce8cda01-4027-45a5-982e-f50a16cd150f-image.png 目前是这样，已经四个坐标都加了转换，但map还是收不到
我的解决了，原因是cartogrepher_ros与fishbot_cartogrepher重复冲突导致的，把cartogrepher_ros删了就好了
@did2818233534 修改下Fixed Frame ？
W
@1959255334 正解
@CC 有数据重放不应该更方便吗，可视化再用rviz显示
