@vico1999 把map的qos设置成这样试试。Reliability Policy设置成Reliable,Durability Policy设置成Transient Local,改完我这边能显示栅格地图了。
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@vico1999 把map的qos设置成这样试试。Reliability Policy设置成Reliable,Durability Policy设置成Transient Local,改完我这边能显示栅格地图了。