@小鱼 感谢您的指导，解决了大问题！

@yangchunlong1987 我也是这个问题，就用那个存起来的图片，然后开启rviz2，加载地图，rviz2就是显示没有收到/map，好奇怪

@86730825 这个 一键安装装的是ROS1的，ROS2 的直接到 fishros.com 看 动手学ROS2文档即可

@1002395246 你这个问题解决了吗？我也遇到了

@小鱼 是 glog安装重了，之前相机驱动装了个 glog0.6

@1307931648 看这个教程：http://fishros.org/doc/ros2/humble/
最新版的，之前的函数可能发生了变换

@1019116108 提供下完整的终端错误

@杜守钰 你好,非常感谢你的答复,问题我已解决.我的代码中是读取了一段视频,发现是视频格式导致的问题,我将视频由avi转为mp4便成功解决了.再次感谢你的答复!

此问题已经解决，发现是由于未包含对应消息的头文件所致，无法识别消息类型，从而无法创建相应对象。
此外，我使用clangd并开启了自动添加头文件功能，但由于其本身局限性，添加了错误路径(install下生成的文件)，因此编译顺利通过，运行中才抛出错误

@小鱼
非常感谢大佬的解答，很有帮助！

@1031918608

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

https://gitlab.kitware.com/cmake/community/-/wikis/doc/cmake/RPATH-handling

@2630685712 https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino/tree/humble/src/rcl_action