配置CYCLONEDDS_URI，指定到一个xml文件，，文件里面这么写：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<CycloneDDS>
<Domain id="any">
<General>
<Interfaces>
<NetworkInterface name="xxx"/>
</Interfaces>
</General>
</Domain>
</CycloneDDS>

网口那里NetworkInterface用自己的以太口

缩进好像有问题，自己改改吧