整个高精度的rtk,把gnss topic发出来做补偿就好一点
重要提示
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466288281 发布的最新帖子
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RE: ROS2多机通信时一台主机有线联网时的问题
配置CYCLONEDDS_URI,指定到一个xml文件,,文件里面这么写:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<CycloneDDS>
<Domain id="any">
<General>
<Interfaces>
<NetworkInterface name="xxx"/>
</Interfaces>
</General>
</Domain>
</CycloneDDS>网口那里NetworkInterface用自己的以太口
缩进好像有问题,自己改改吧
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RE: 运行过程中报错:Failed to send request: cannot publish data
dds中间件出错了,,简单点就是用新版本的,。。。这个太老了很难保证是不是有坑埋在序列化反序列化中
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RE: 使用fish_protocol这个包编译的时候出的问题,有没有大佬救救我
自己的类找不到引用的函数。。大概率是你class里面的成员函数前面忘加fish_protocal::了。。。
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RE: ros2humble,笔记本通过网络进行ssh,无法echo大流量数据
dds流量跑满了,改dds_xml配置,指定网口发单波报文或者改AllowMaxSize。ros1不用dds,不占用网络资源
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RE: lidar_centerpoint的问题
lidar_centerpoint是个深度学习的包,大概率是这个包用的权重模型你没下下来。。直接--packages-select lidar_centerpoint就能看到报错信息了。。挂个vpn下下来模型就好了,