@312780179 麻烦问一下/display_planned_path 这个话题结构体在哪

@572871692 看这篇 https://fishros.org.cn/forum/topic/395/动手学moveit2-3-安装moveit2测试

可以，可以使用JavaScript来实现。JavaScript可以通过改变HTML元素的样式属性来动态改变元素的样式。例如，可以使用JavaScript的document.getElementById()函数来获取HTML元素，然后使用JavaScript的style属性来改变HTML元素的样式。

以上为生成回答，仅供参考～

机械臂视觉抓取可以使用视觉检测技术，这种技术可以通过摄像头或其他传感器来获取图像数据，并使用计算机视觉算法来识别图像中的特征，从而实现物体的检测和定位。然后，机械臂可以根据定位结果进行抓取操作。

以上为生成回答，仅供参考～

@Ataraxia 我买了lite6😂

@毛哥成山轮胎机油保养 机械臂这块想自己做就比较困难些了，不过也有一些开源的方案，你可以到b站搜搜，之前有见过。

@霜丶川 请问您还在继续研究这个吗？有没有资料可以看？

@青稞月亮饼 把小鱼的基础教程先看一遍再说吧

@Zhuqi7777777

Python版本坐标转换库:https://juejin.cn/post/6983959336716337166
C++版本坐标转换库:https://github.com/fishros/transforms3d_cpp

@小鱼 鱼哥这是当前遇到一些问题，
警告：
Failed to get '~port' parameter: using default
Unable to read velocity limits from ' robot_ descriptionparam. Velocity validation disabled .
Tried to connect when socket already in connected state
错误：
Failed to receive message length
Failed to send MotionCtrl message
Failed to send TRAJ_MODE commend
然后我是通过终端rosservice call robot_enable来上使能的，就会遇到上面的错误信息
现在的情况是，有时候可以连接机械臂 然后通过rviz移动是可以控制真实机械臂执行的，但上面的警告还是有的，有时候是使能都上不了，直接报以上的错误

Q1：一般来说，在我们自己做手眼标定的时候是不需要复位的，机械臂实时获得最后一个关节法兰位姿。复位再采集，手眼矩阵方差小，会不会是机械臂本身的定位精度比较低，需要复位矫正？
Q2：xyz是平移量，相机坐标系相对于末端法兰坐标系的相对位置变换。

@李李我吖 你好！我也是做采摘的，可以加好友交流一下马？我的qq1175224793

@821234877 opencv没装好