@2818887538 分支错了，看看教程中的命令

@jiang 不要用wsl

@527989868 看看配置项，child_frame_id 错不错

@13402998086 暂时没有导出，不过有3D模型

@sam-zzy 同样的问题，解决了吗

@sam-zzy 该问题不在技术支持范围内

@sam-zzy 因为原理图电源部分电路在申请专利，处电源部分电路在：https://fishros.org.cn/forum/topic/3958

@小鱼 应该是板子出问题了，其他步骤都和教程符合，谢谢小鱼👍

@Swansea 建议用工程模板，四驱版的类型从这里选不到，我自己写了个板子的定义在模板工程里

@Swansea clone小鱼的2教程里的那个示例就行了

@2447827413 里程计部分咋没了

@sam-zzy 1.稳压部分电路跟程序无关，暂不公开，可参考二驱12v转5v电路
2. 电容大小请根据芯片手册电源情况自行计算，不提供原理图相关技术支持

@2076354958 是配置错误，看四驱pdf文档，如果买的早了客服发不过去消息，主动找客服要一下

@504756151 https://github.com/fishros/example_four_driver_v2/tree/master/can_driver