老师，v2版本的超声波雷达测试代码，返回结果一直是0，帮我看一下什么原因呢。
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@lin_nyy 好像没有

@luqixuan 是WiFi，这个是第一个检查的。

@lin_nyy serial serial1 serial2

@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：

各位鱼香ROS社区的小伙伴们，大家好！

由于社区用户的持续增长，以及小鱼个人精力有限，无法做到全天候在线回复问题。最近两天，有用户因深夜提问未能及时回复而发脾气或冷嘲热讽，为了更好地维护社区秩序和提升服务质量，决定对社区问答规则进行如下调整：

优先支持范围

【VIP问答专区】和【产品&店铺相关问题】：保证有问必答。 其他问题根据帖子提问质量选择性回复，无法保证全覆盖。

回复时效

一般回复时间不超过24小时，产品&店铺相关问题如超时未回复，可将帖子链接发送至淘宝客服催促。

提问要求

先问AI再提问：https://chat.deepseek.com/ 请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。 非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。

关于新书相关问题

由于盗版和PDF流传泛滥，产出远小于投入，对新书相关问题不再保证有问必答，仅选择性回答高质量提问。

开源工具问题

如一键安装工具等开源项目，建议优先到GitHub的ISSUE专区提问，其次选择社区发帖。

本规则将试行一段时间，并根据实际情况进行调整。感谢大家的理解与支持！
—— 小鱼

尽量不要使用截图，把代码复制过来

@281887538 用的是我们的电机和固件吗，大概率是程序问题，或者电机编码器参数问题

@小鱼 怎样走有线，具体要怎样操作

@2369998270 暂无

@pengzhju 比较困难，功率不够

@527989868 v1是没加，你需要改一下上位机的源码 把odom 转tf 代码中 child_frame_id 手动改一下

@2818887538 分支错了，看看教程中的命令

@13402998086 暂时没有导出，不过有3D模型

@sam-zzy 同样的问题，解决了吗