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@luqixuan 重新安装系统也还是有这个问题，虚拟机重新安装
尚无回复
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问题已经解决，是电机转向不正确导致电机pid超调一直高速输出不可控，修改程序初始化的电机的引脚调换即可，或者直接修改电机实际的控制引脚调换M+和M-
W
老师，v2版本的超声波雷达测试代码，返回结果一直是0，帮我看一下什么原因呢。 e6a8ea97-1931-40dd-a107-995b3ba34cf1-image.png 9d70c696-6eef-4ff2-84e2-d79c76cb91d4-img_v3_02ng_f070ce24-3c47-4610-ac45-afec1991240g.jpg
L
@lin_nyy 好像没有
S
@luqixuan 是WiFi，这个是第一个检查的。
小
@lin_nyy serial serial1 serial2
@小鱼 在 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 中说：
各位鱼香ROS社区的小伙伴们，大家好！ 由于社区用户的持续增长，以及小鱼个人精力有限，无法做到全天候在线回复问题。最近两天，有用户因深夜提问未能及时回复而发脾气或冷嘲热讽，为了更好地维护社区秩序和提升服务质量，决定对社区问答规则进行如下调整： 优先支持范围 【VIP问答专区】和【产品&店铺相关问题】：保证有问必答。 其他问题根据帖子提问质量选择性回复，无法保证全覆盖。 回复时效 一般回复时间不超过24小时，产品&店铺相关问题如超时未回复，可将帖子链接发送至淘宝客服催促。 提问要求 先问AI再提问：https://chat.deepseek.com/ 请详细说明：系统版本、操作步骤，并提供文字版终端日志或代码（便于排查问题）。 非必要情况下，请尽量避免使用截图描述问题。 关于新书相关问题 由于盗版和PDF流传泛滥，产出远小于投入，对新书相关问题不再保证有问必答，仅选择性回答高质量提问。 开源工具问题 如一键安装工具等开源项目，建议优先到GitHub的ISSUE专区提问，其次选择社区发帖。 本规则将试行一段时间，并根据实际情况进行调整。感谢大家的理解与支持！ —— 小鱼
各位鱼香ROS社区的小伙伴们，大家好！
由于社区用户的持续增长，以及小鱼个人精力有限，无法做到全天候在线回复问题。最近两天，有用户因深夜提问未能及时回复而发脾气或冷嘲热讽，为了更好地维护社区秩序和提升服务质量，决定对社区问答规则进行如下调整：
优先支持范围
回复时效
提问要求
关于新书相关问题
开源工具问题
本规则将试行一段时间，并根据实际情况进行调整。感谢大家的理解与支持！ —— 小鱼
尽量不要使用截图，把代码复制过来
@小鱼 怎样走有线，具体要怎样操作
@2369998270 暂无
@pengzhju 比较困难，功率不够
@527989868 v1是没加，你需要改一下上位机的源码 把odom 转tf 代码中 child_frame_id 手动改一下
@2818887538 分支错了，看看教程中的命令
@13402998086 暂时没有导出，不过有3D模型
