从您提供的日志信息来看，Fishbot配置工具在尝试切换设备类型到ROS 2多协议传输控制板时遇到了串口权限问题。这通常发生在Linux系统上，尤其是当当前用户没有足够的权限来访问指定的串口设备（如COM3，尽管在Linux中通常使用/dev/ttyUSB0、/dev/ttyS0等形式命名串口设备）时。

以下是一些解决步骤，帮助您解决串口权限问题：

确认串口设备名称：

在Linux系统中，串口设备通常位于/dev/目录下，如/dev/ttyUSB0、/dev/ttyS0等。请确认您正在使用的正确设备名称。COM3看起来像是Windows系统中的命名方式。

临时修改权限：

如日志所示，您可以使用sudo chmod 666 /dev/您的串口设备名来临时修改串口设备的权限，但这只是临时解决方案，每次重启后都需要重新设置。

永久修改权限：

更好的解决方案是将当前用户添加到dialout组（或其他管理串口的组），这样用户就可以永久拥有访问串口的权限。使用以下命令将当前用户添加到dialout组：sudo usermod -a -G dialout $USER 完成后，您需要注销并重新登录，或者重启系统，以使组更改生效。

检查用户是否在dialout组中：

您可以使用groups $USER命令来检查当前用户是否已加入dialout组。

使用正确的用户和权限：

确保您以正确的用户身份运行配置工具，并且该用户有足够的权限访问串口设备。

检查设备连接：

确保串口设备已正确连接到计算机，并且没有其他程序正在使用该设备。

查看系统日志：

使用dmesg命令查看系统日志，以获取有关串口设备连接和权限问题的更多信息。

通过上述步骤，您应该能够解决Fishbot配置工具中的串口权限问题。如果问题仍然存在，请检查您的硬件连接和系统配置，或考虑联系技术支持以获取更具体的帮助。

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