@821101426 如果你想将串口映射到具体命名为noetic1的Docker容器中，首先需要确保这个容器已经存在。如果容器已经存在并正在运行，你可以先停止它，然后在启动时加入串口映射参数。下面是这个过程的具体步骤：
停止容器：如果容器noetic1正在运行，你需要先停止它。可以使用命令：
docker stop noetic1
删除容器（如果不需要保留数据）：如果你不介意删除现有容器（注意，这将丢失容器中的所有数据），可以使用命令：
docker rm noetic1
重新创建并启动容器：在创建容器时，使用--device选项将/dev/ttyACM0映射到容器内。命令可能如下所示：
docker run -it --name noetic1 --device /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0 ros:noetic
这里，--name noetic1 确保容器的名称是noetic1，并且--device /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0确保设备/dev/ttyACM0被映射到容器内的相同路径。
如果noetic1容器需要保留数据，你可能需要考虑其他策略，如使用数据卷或其他持久化方法来保存数据。
确保在运行这些命令之前，你具有对/dev/ttyACM0的适当权限，或者你可以使用sudo来运行Docker命令。
