@2429148505 我也没有发现问题,暂时看不出来,后续我抽时间将开源的代码在四驱版上测试修改,添加IMU后再来回帖。
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社区使用指南—如何添加标签修改密码
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未解决 想将pcap和imu的txt数据一起保存到bag文件内
综合问题 • • 辣条被我吃完了 -
未解决 ros2通讯机制综合应用
综合问题 • • shadow -
未解决 ros无法同时连接激光雷达和imu
综合问题 • • 有 -
未解决 动手学ros 10.3.2 配置使用IMU后,出错
综合问题 • • 只是 -
未解决 imu和rtk融合问题
综合问题 • • yolo -
已解决 Imu_filter_magdwick 在 ENU下的角度有问题
ROS2 • • 杜守钰 -
未解决 Imu坐标系转换以及数据验证
综合问题 • • Lorry