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    1014535185

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    1014535185 发布的最新帖子

    • RE: FishBot里程计和IMU传感器数据融合

      @小鱼 在 FishBot里程计和IMU传感器数据融合 中说:

      ros2 run robot_localization ekf_node --ros-args --params-file /path/to/your/params/file.yaml

      这边按照您的步骤执行发现没有执行成功,是什么原因吗
      701efe37-2e87-424a-af3c-8dbf4394ad1c-image.png
      改成launch文件执行也没运行起来
      list一下好像也没有这个节点
      baa386ac-4d31-4e2a-a5bf-55cb7e66cb3f-image.png
      然后用命令执行:
      ros2 run robot_localization ekf_node --ros-args --params-file /opt/ros/humble/share/robot_localization/params/ekf_example.yaml
      d9edb4cd-4c5f-4336-a54b-1ab0bae66b38-image.png
      也是啥都没有 请问是什么情况吗

      发布在 FishBot机器人
      1014535185
      1014535185
    • fishbot_bringup增加了imu数据相关异常

      这边在fishbot_bringup.cpp文件上添加了imu相关的处理代码,获取话题,参照了订阅odom话题接收里程计信息,增加了imu发布底盘坐标系到基座标坐标系的坐标变换信息 但是打开rviz之后发现imu一直在跳动,请问这种是什么情况会导致吗
      9be7b333-a88c-47e1-af72-cbcf2dbadf48-image.png
      是需要像odom那样处理吗 ,我只是想要将两者混合使用,求教

      在rviz跳动的情况是 上下左右晃动。

      发布在 FishBot机器人 imu 导航 tf树
      1014535185
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    • slam_toolbox建图相关的问题

      求助一下大神们,不知为啥这边建图的时候很多黑点 不知是什么原因,我看网上的好像建图比我这个清晰多了(这边的环境是镜子比较多 三面镜子墙,这个会不会有影响)建图之后的效果如下:
      13b39595-b44e-470d-901f-4e0cf6b8e95a-image.png
      很多黑点,只有上半部分门口那边好一点点,请问这种情况需要换别的算法吗 还是要怎么处理?

      发布在 FishBot机器人 建图 导航
      1014535185
      1014535185
    • RE: 使用slam_toolbox建图时候出现的问题

      @小鱼 已经处理好了 重新编译一下底盘代码就ok了

      发布在 FishBot机器人
      1014535185
      1014535185
    • 使用slam_toolbox建图时候出现的问题

      如题,这边在进行建图的时候执行命令一直在刷错误的日志
      [async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.455096736] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.330 for reason 'discarding message because the queue is full'
      [async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.580651700] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.455 for reason 'discarding message because the queue is full'
      [async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.705320594] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.580 for reason 'discarding message because the queue is full'
      [async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.830646019] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.705 for reason 'discarding message because the queue is full'
      [async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.955252392] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.830 for reason 'discarding message because the queue is full'
      [async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478031.080491511] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.955 for reason 'discarding message because the queue is full'
      91949757-8ece-407d-b87c-25a9d53d9604-image.png
      话题也能正常出现
      然后打开rviz也没有出现地图
      454f0b07-9de4-4662-8d3b-37f39b435da8-image.png
      请问有遇到过类似情况的吗 雷达那些都是正常 就map的时候不正常

      这个是bringup的打印
      afdd5651-6451-4197-8418-f41d33b07f0f-image.png

      求大神解答😭

      发布在 FishBot机器人 slam 报错
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    • RE: [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

      这边准备建图的时候发现cmd_vel话题突然不见了 就很奇怪
      e85ba529-696a-4021-ae01-8e0208affcbd-image.png

      发布在 FishBot机器人
      1014535185
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    • RE: agent 手动编译,不用docker,以及树莓派上使用micros-agent的方法

      103e0a1d-b64a-4566-8b3d-5dfc23cccc9b-image.png
      这边使用fishbot 执行无线的那个命令 缺少参数 是要加哪个参数吗

      发布在 MicroROS
      1014535185
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    • 学习MicroROS发布里程计教程出现的问题

      ead6a839-e6d6-4598-ad66-6cbb0e017e83-image.png

      本人初学者,请问有人遇到过这这种情况吗,跟着文章敲了一遍之后出现了这样的问题,查询话题列表的时候发现odom这个并不会马上出现,还有cmd_vel有时候也会消失

      3c477946-4da5-4d52-97e1-f973b4586f1e-image.png

      当出现这样的日志之后 才会有odom的话题,这个情况是正常的吗?

      发布在 FishBot机器人 fishbot 话题
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    • 控制OLED-自定义消息接口重新编译出现的问题

      785e6458-40a6-4227-a339-d54a8e10ac98-image.png

      如图所示,按照教程顺序删除了libmicroros之后重新编译一直报这个错,不知在哪修改这个地址;网络正常的,求教。

      发布在 FishBot机器人 fishbot 编译
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