@小鱼 在 FishBot里程计和IMU传感器数据融合 中说：
ros2 run robot_localization ekf_node --ros-args --params-file /path/to/your/params/file.yaml
这边按照您的步骤执行发现没有执行成功，是什么原因吗
改成launch文件执行也没运行起来
list一下好像也没有这个节点
然后用命令执行：
ros2 run robot_localization ekf_node --ros-args --params-file /opt/ros/humble/share/robot_localization/params/ekf_example.yaml
也是啥都没有 请问是什么情况吗
这边在fishbot_bringup.cpp文件上添加了imu相关的处理代码，获取话题，参照了订阅odom话题接收里程计信息，增加了imu发布底盘坐标系到基座标坐标系的坐标变换信息 但是打开rviz之后发现imu一直在跳动，请问这种是什么情况会导致吗
是需要像odom那样处理吗 ，我只是想要将两者混合使用，求教
在rviz跳动的情况是 上下左右晃动。
求助一下大神们，不知为啥这边建图的时候很多黑点 不知是什么原因，我看网上的好像建图比我这个清晰多了（这边的环境是镜子比较多 三面镜子墙，这个会不会有影响）建图之后的效果如下：
很多黑点，只有上半部分门口那边好一点点，请问这种情况需要换别的算法吗 还是要怎么处理？
如题，这边在进行建图的时候执行命令一直在刷错误的日志
[async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.455096736] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.330 for reason 'discarding message because the queue is full'
[async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.580651700] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.455 for reason 'discarding message because the queue is full'
[async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.705320594] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.580 for reason 'discarding message because the queue is full'
[async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.830646019] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.705 for reason 'discarding message because the queue is full'
[async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478030.955252392] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.830 for reason 'discarding message because the queue is full'
[async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1700478031.080491511] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1700478030.955 for reason 'discarding message because the queue is full'
话题也能正常出现
然后打开rviz也没有出现地图
请问有遇到过类似情况的吗 雷达那些都是正常 就map的时候不正常
这个是bringup的打印
求大神解答
本人初学者，请问有人遇到过这这种情况吗，跟着文章敲了一遍之后出现了这样的问题，查询话题列表的时候发现odom这个并不会马上出现，还有cmd_vel有时候也会消失
当出现这样的日志之后 才会有odom的话题，这个情况是正常的吗？
