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F
@小鱼 可是我一样的代码在melodic上面完美运行，真的搞不懂什么原因
L
@980372246 可以看一下显示模型的代码么
尚无回复
@2660767689 能看一下在哪里添加了命名空间么
小
@2918095496 多机编队还有些问题要解决，每个机器人相对 origin point 的坐标用什么来表示，要有一个定位方法
@1132109242 应该就是namespace为生效造成的
