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小
@1050856232 网上找找,应该有很多示例程序,需要注意不要用硬件SPI对应的IO,很容易出问题
尚无回复
@1342865736 感觉是路由问题,先试试ping,然后是是iperf搞个网络吞吐测试
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@小鱼我这边也遇到同样的问题,测试过一轮,结果就是普通用户发送的话题,root用户接收是接收不到的,root用户发送的话题普通用户也就收不到,但是多机通信,用另外的电脑接收这个话题却可以。这个问题该怎么解决呢?
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rosbrigde,ros1配master ip,ros2天然可以跨机通讯
@小鱼 非常感谢大佬的解答,很有帮助!
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@小鱼 道理都懂了,没有具体的代码,我还是不行呢,鱼哥。拿到moveit规划的数据过后,怎么传呢,那么长一窜的数据,又要对应到不同的舵机上去,真的不知道怎么写了。
@3290416288 只支持ROS2