在Ubuntu电脑与STM32微控制器（或其他外部设备）进行通讯时，可能会用到串口通信（Serial Communication），这是嵌入式系统开发中常用的一种方式。在Linux系统（包括Ubuntu）中，串口通常被视为文件系统中的设备文件，比如/dev/ttyS0, /dev/ttyUSB0等。
当你看到O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC这样的表达式时，它是在进行串口通信的编程中打开串口设备文件时使用的标志（flags）。这些标志是通过open系统调用传递给操作系统的，用来指定打开文件（这里是串口设备）的行为。这些标志的含义如下：
O_RDWR：这个标志表示以读写模式打开文件。对于串口通信来说，这意味着你既可以向串口发送数据，也可以从串口接收数据。
O_NOCTTY：这个标志的作用是防止打开的文件成为进程的控制终端（Control Terminal）。在串口通信的场景中，通常不希望串口设备成为控制终端，因为这样做可能会导致一些不期望的行为，比如输入/输出重定向。
O_SYNC：这个标志用于同步I/O操作。它要求所有对文件的写操作在write调用返回之前都物理地写入到存储介质中。然而，对于串口通信来说，O_SYNC的使用可能不是必须的，因为串口通信通常不涉及文件系统的持久存储，而是实时的数据传输。在串口编程中，更常见的是使用O_NDELAY或O_NONBLOCK标志来控制非阻塞I/O行为。
在实际编程中，这些标志通常通过位或操作（|）组合在一起，然后作为open函数的第三个参数传递。例如：
int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);这行代码尝试以读写模式打开/dev/ttyUSB0设备文件，同时防止它成为控制终端，并（尽管在串口通信中可能不常见）要求写操作同步执行。如果打开成功，fd将是一个用于后续读写操作的文件描述符；如果失败，fd将是-1，并且errno将被设置为适当的错误代码。
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