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利用ros2通讯机制实现三个节点的同步，其中两个节点为运动控制的左右舵机，一个节点为IMU，左右舵机控制进行直线运动，IMU显示相应的数值（随机生成一定范围的数值）反馈给左右舵机，请设计节点及程序显示同步状况和响应情况。（此题不需要仿真，利用python的图形gui（可以显示3个节点数据），完成3个节点功能即可） 求助