利用ros2通讯机制实现三个节点的同步,其中两个节点为运动控制的左右舵机,一个节点为IMU,左右舵机控制进行直线运动,IMU显示相应的数值(随机生成一定范围的数值)反馈给左右舵机,请设计节点及程序显示同步状况和响应情况。(此题不需要仿真,利用python的图形gui(可以显示3个节点数据),完成3个节点功能即可)
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ros2通讯机制综合应用