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尚无回复
@2425004936 所以才要求尽可能的提供更多信息,如果你一开始就把目录结构,每个相关的代码指令都给出来,一眼就可以给出你答案。
这里说的colcon build 日志指的是输入 colcon build 后,终端的打印内容。
最后感谢再次你的提问,希望能够帮助更多小伙伴。
@小鱼 非常感谢大佬的解答,很有帮助!
@2937817639 可以试试用SET({对应接口}_DIR /yourpath/)的方式试试,原因应该是找不到接口包的路径
@小鱼 感谢鱼大佬 实际测试频率调到110以上就可以输出了 感谢
@yyl573683368 这个一般情况是你的回调函数出现了阻塞造成的,如果不介意最好贴一下代码,我可以看下有没有问题
提供建议如下: