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小
@2990185571 像是Python版本问题
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@小鱼 emmm今早上重新试了一下可以了,所以这是单纯网的问题还是什么
@1181626792 可以用行为树,但其实可以把explore_lite提取出来,调用nav2不断导航探索就可以
尚无回复
@twj0011001010 最好使用教程配套的硬件
@515261725
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@ganyuanzhen 感谢,我的问题主要是ros里的
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dds流量跑满了,改dds_xml配置,指定网口发单波报文或者改AllowMaxSize。ros1不用dds,不占用网络资源
@515261725 先找厂家要个驱动,然后根据驱动要求来驱动雷达,获取scan话题,进行建图
@784739232 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
Y
解决办法:https://github.com/fishros/ros2bag_convert/issues/3#issuecomment-1738744681
R
@小鱼 测试了一下: C++情况下,差异不太大,100Hz频率下foxy 16%,humble 20%
python: 40% foxy 100Hz 85% humble 100Hz
20% foxy 50Hz 51% humble 50Hz
8% foxy 20Hz 20% humble 20Hz
感觉还是rclpy的问题比较大
毛
按提示看可能是gazebo程序没有完全退出
@1019116108 可以退出conda编译
@小鱼 好的那就不管了
杜
@2483057163 错误提示说:你有2个package的名字是一样的。 所以你要把其中的一个名字给改掉。
S
@1253381145 我好像碰到过,你检查一下你当下的目录对不对。或者重启下系统,有可能就好了