@yudonghou123 在 Segmentation fault (Address not mapped to object [(nil)]) 中说：
if (tmpt.PACKET_DATA[0] == 10 && tmpt.PACKET_LEN == 15)
有没有一种可能，我说是一种可能，tmpt 是空的数组
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未解决 QT订阅ROS2信息并发布
综合问题 • • 小猴同学 -
已解决 navigation2 的mppi
综合问题 • • chen