鱼总编写的ros2bag_convert问题

[yudonghou123]

系统UBUNTU22.04，系统ros2 humble

大佬们，我想请问一下各位在使用鱼总开发的将bag包转为csv文件的那个工具ros2bag_convert，我在转自定义信息的时候都可以，但是我在转sensor_msgs/msg/NavSatfIX这种ros2自带的消息类型的时候容易报错或者转换不成功，大家有遇到过这种问题吗？(github上有人提出这个问题过，但是好像没有解决(https://github.com/fishros/ros2bag_convert/issues/3)）

问题：

[yudonghou123]

解决办法：https://github.com/fishros/ros2bag_convert/issues/3#issuecomment-1738744681