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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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未解决 怎么使用其他雷达配合小鱼代码来进行建图导航?
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大佬们,我现在想用其他激光雷达来实现建图导航,然后因为我水平有限,希望在小鱼的代码上修改,需要改些什么,万分感谢
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@515261725 先找厂家要个驱动,然后根据驱动要求来驱动雷达,获取scan话题,进行建图