@3365053595 检查代码版本

@1685256511 试一下
sudo apt install --reinstall gcc g++

@杜守钰 在 Ubuntu电脑端编译工作空间 中说：

@1058704445

sudo apt-get install ros-你的ros版本-nav2-bringup，
比如 sudo apt-get install ros-humble-nav2-bringup 从源码安装，可以参考 http://d2lros2foxy.fishros.com/?error=redirect_uri_mismatch&error_description=The+redirect_uri+MUST+match+the+registered+callback+URL+for+this+application.&error_uri=https%3A%2F%2Fdocs.github.com%2Fapps%2Fmanaging-oauth-apps%2Ftroubleshooting-authorization-request-errors%2F%23redirect-uri-mismatch#/humble/chapt11/get_started/1.Nav2导航框架介绍

已解决，谢谢

@2483057163 错误提示说：你有2个package的名字是一样的。
所以你要把其中的一个名字给改掉。

@小鱼 将build install log文件夹删除后仍旧报所发图片中的错误

@1058704445

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

no spcae 没有空间，你的硬盘满了

可以这样将参数传递给cmake

@378718608 电脑段先colcon build

@小鱼
哈哈哈哈还是找ros2版本的驱动吧，太难修改啦！

@小鱼 在 colcon build编译问题 中说：

ldd /home/user2/auv533_ws/install/auv_localize/lib/auv_localize/ctd_sensor_pub

成功了，我在创建新的节点时忘记首先对通讯库进行编译了，人麻了，多谢大佬的指点，万分感激

@3508827352 以解决，感谢大家！

@小鱼 好像还是qemu的问题。我设置了Multicast on，但是依然报错。
eeeec388-2bac-4ec3-94e7-b0a81eab3fc3-image.png
52a37585-4269-418e-a8ca-2d79216254d2-image.png
我是在x86上运行的armv7的镜像，就会出现这种问题。如果运行的是x86镜像，就正常的。

@小鱼 好的谢谢