在解决您提到的关于使用 colcon build 构建 ROS 2 工作空间时只显示构建一个包而不是两个的问题时，我们首先需要确认几个关键点：
CMakeLists.txt 的内容：确保您的两个包都正确设置了 CMake 配置。每个 ROS 2 包都应该有其自己的 CMakeLists.txt 文件，并且这些文件应该位于各自包的根目录下。检查这些文件是否包含正确的 find_package() 和 ament_package() 调用，以及任何必要的组件定义。
工作空间布局：ROS 2 工作空间通常包含一个 src 目录，所有的包都应该位于这个 src 目录下。确保您的两个包都正确地放置在了工作空间的 src 目录中。
智能指针问题：您提到的错误信息中提到了智能指针（std::shared_ptr），但这通常与编译错误相关，而不是构建过程中包的数量问题。不过，如果 CMake 配置中有语法错误或者某些依赖项未能正确解析（可能是因为智能指针相关的库或头文件未能正确找到），这可能会影响 CMake 的配置过程，进而影响到包的识别和构建。检查是否有编译错误或警告，并确保所有依赖都已正确安装和链接。
colcon build 的输出：当您运行 colcon build 时，它通常会列出它正在构建的所有包。如果只看到一个包被列出，这可能是因为：
只有一个 CMakeLists.txt 文件被正确识别。 另一个包的 CMakeLists.txt 存在语法错误或其他问题，导致 CMake 无法处理它。 工作空间布局有误，导致 colcon 无法找到另一个包。检查环境变量：确保 COLCON_PREFIX_PATH 和 AMENT_PREFIX_PATH 环境变量包含了正确的路径，这些变量帮助 colcon 和 ament 找到依赖的包。
清理和重新构建：有时候，旧的构建文件可能会导致问题。尝试删除 build 和 install 目录（如果它们存在的话），然后再次运行 colcon build。
如果以上步骤仍然无法解决问题，您可以尝试以下操作来获取更多信息：
增加 colcon build 的详细输出，使用 --packages-select <your_package> 来单独构建每个包，看看是否有特定的错误出现。 检查每个包的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件，确保它们符合 ROS 2 的标准格式和要求。 在构建过程中查看 CMake 的输出和日志，寻找可能的错误或警告信息。希望这些信息能帮助您解决问题！如果问题依旧存在，您可能需要提供更详细的错误信息和相关配置文件的内容。
以上为生成回答，仅供参考～
