大佬们，这个问题怎么解决呀

@2937817639 现在解决了吗？

@andrew_liumuran 输入python3，然后输入

import ament_cmake_test

看看

@2449154969 在 ros2，colcon build 报错 中说：

Could not find a package configuration file provided by
"example_ros2_interfaces" with any of the following names:

你当前的环境变量没有example_ros2_interfaces这个包，把那个包激活以后再编译

@hsx257213 看到有conda，可以先退出来，另外下面的方案可以参考，除此之外注意代码对应的ROS2版本和你的ROS2的版本，别搞错了。

@空白 在 请问，colcon build闪退的原因是什么呢？有解决方法吗？ 中说：

@hsx257213 如果正常情况下没有闪退，但是当编译大型功能包（例如在源码下载moveit之类的）使用colcon build不报错直接闪退，大概率是colcon build 默认最大线程，而电脑问题，需要在后面加上--parallel-workers NUMBER 将线程改小就行。例如

colcon build --parallel-workers 3

@笨笨洋 重新看一下教程，已经更新了

@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.

不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code

@小鱼 在 ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错 中说：

@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.

@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.

不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code

想问一下小鱼，我看这个版本的代码是小鱼修改过的，如果我想要直接源码编译humble的cartographer，应该去找哪里呢？ros2那个的编译报错

@小鱼 已解决，谢谢。

@1411016112 你好我想问一下是怎么解决的，我也遇到这个问题了

@小鱼 我是用这个命令编译的时候，报错如下：
--- stderr: sqlite3_vendor
CMake Warning:
Manually-specified variables were not used by the project:

CMAKE_BUILD_TYPE

请加一下需要如何修改呢？

@小鱼好的，谢谢您

@小鱼 好的，感谢感谢

@1281857896 不对，卡着卡着又好了