编译报错-基于ROS2实现的Fishbot机器人

[望天]

https://github.com/fishros/fishbot

从《https://github.com/fishros/fishbot》下载代码后

编译的时候报错，错误如下：

[望天]

git clone https://github.com/fishros/fishbot.git
cd fishbot
rosdep install --from-paths src -y
colcon build

[望天]

ros2 humble版本

[小鱼]

@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.

不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code