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[方法分享]colcon build编译Debug版本节点
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传递cmake参数即可实现
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@小鱼 colcon build 怎么 交叉 编译
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@小鱼 我是用这个命令编译的时候，报错如下：
--- stderr: sqlite3_vendor
CMake Warning:
Manually-specified variables were not used by the project:CMAKE_BUILD_TYPE请加一下需要如何修改呢？
