ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错
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望 望天 将这个主题转为问答主题,在
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rosdep install --from-paths src -y
执行这个命令也报错:
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@望天 想问一下你是什么版本的系统和ros2版本号。
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@小鱼 ubuntu22.04 ros2 humble版本
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@望天 在 ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错 中说:
ubuntu22.04 ros2 humble版本
看到你系统里已经装了cartographer,你可以不用再下载编译了,估计是版本有所冲突,把你工作空间下的v四cartographer删掉即可。
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@小鱼 删掉这两个吗?
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@小鱼 只删除cartographer_core,对吧?
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@望天 第一个即可
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@小鱼 谢谢小鱼,删除第一个core后,已经不报上述的错了,我把build,install和log删除后,重新colcon build后,报下面的出错:
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@望天 你的代码是从github上下载的,还是你按照教程自己创建下载的,注意github上fishbot仓库主分支代码是foxy版本的。
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@小鱼 我是从github下载的,请问小鱼大佬,有没有humble版本对应的代码呢?
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@望天 humble版本代码在d2l-ros2-humble-code仓库,你搜一下
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@小鱼 好的,谢谢指导,我已经搜索到,马上试一下:
https://github.com/fishros/d2l-ros2/tree/humble
谢谢
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@小鱼 请问小鱼,有针对这个版本的文档,教程或者别的资料吗?《
》
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@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.
@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.
不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code
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@小鱼 好的,谢谢
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望 望天 将这个主题标记为已解决,在
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@小鱼 在 ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错 中说:
@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.
@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.
不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code
想问一下小鱼,我看这个版本的代码是小鱼修改过的,如果我想要直接源码编译humble的cartographer,应该去找哪里呢?ros2那个的编译报错