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ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错
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rosdep install --from-paths src -y执行这个命令也报错：
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@望天 想问一下你是什么版本的系统和ros2版本号。
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@小鱼 ubuntu22.04 ros2 humble版本
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@望天 在 ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错 中说：
ubuntu22.04 ros2 humble版本
看到你系统里已经装了cartographer，你可以不用再下载编译了，估计是版本有所冲突，把你工作空间下的v四cartographer删掉即可。
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@小鱼 删掉这两个吗？
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@小鱼 只删除cartographer_core,对吧？
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@望天 第一个即可
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@小鱼 谢谢小鱼，删除第一个core后，已经不报上述的错了，我把build，install和log删除后，重新colcon build后，报下面的出错：
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@望天 你的代码是从github上下载的，还是你按照教程自己创建下载的，注意github上fishbot仓库主分支代码是foxy版本的。
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@小鱼 我是从github下载的，请问小鱼大佬，有没有humble版本对应的代码呢？
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@望天 humble版本代码在d2l-ros2-humble-code仓库，你搜一下
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@小鱼 好的，谢谢指导，我已经搜索到，马上试一下：
https://github.com/fishros/d2l-ros2/tree/humble
谢谢
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@小鱼 请问小鱼，有针对这个版本的文档，教程或者别的资料吗？《
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@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.
@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.
不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code
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@小鱼 好的，谢谢
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望 望天 将这个主题标记为已解决，在
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@小鱼 在 ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错 中说：
@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.
@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.
不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code
想问一下小鱼，我看这个版本的代码是小鱼修改过的，如果我想要直接源码编译humble的cartographer，应该去找哪里呢？ros2那个的编译报错
