ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错

[望天]

@小鱼 只删除cartographer_core,对吧？

[小鱼]

@望天 第一个即可

[望天]

@小鱼 谢谢小鱼，删除第一个core后，已经不报上述的错了，我把build，install和log删除后，重新colcon build后，报下面的出错：

[小鱼]

@望天 你的代码是从github上下载的，还是你按照教程自己创建下载的，注意github上fishbot仓库主分支代码是foxy版本的。

[望天]

@小鱼 我是从github下载的，请问小鱼大佬，有没有humble版本对应的代码呢？

[小鱼]

@望天 humble版本代码在d2l-ros2-humble-code仓库，你搜一下

[望天]

@小鱼 好的，谢谢指导，我已经搜索到，马上试一下：
https://github.com/fishros/d2l-ros2/tree/humble

谢谢

[望天]

@小鱼 请问小鱼，有针对这个版本的文档，教程或者别的资料吗？《 》

[小鱼]

@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.

@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.

不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code

[望天]

@小鱼 好的，谢谢

[1216898523]

@小鱼 在 ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错 中说：

@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.

@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.

不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code

想问一下小鱼，我看这个版本的代码是小鱼修改过的，如果我想要直接源码编译humble的cartographer，应该去找哪里呢？ros2那个的编译报错