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@13877146140 往下继续走试试
@小鱼 4e998757-6a04-4995-9f54-7ae94ebf2741-image.png
@2630685712 https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino/tree/humble/src/rcl_action
@1503153906 可以，但是不能直接用ROS2的编译方式编译
尚无回复
@1503153906 已经克隆过了的意思
@312780179 麻烦问一下/display_planned_path 这个话题结构体在哪
@572871692 看这篇 https://fishros.org.cn/forum/topic/395/动手学moveit2-3-安装moveit2测试
@572871692 你好，可以添加你一下吗，我也遇到了您相同的问题 vx：j1503153906
@小鱼 emmm,确实😂 我本来想尝试找一找是否有相关话题的，感觉里面的api有很多，但是都不太了解
可以开启多个异步线程，在ros1中我遇到这个问题是通过ros::AsyncSpinner 解决的，线程数量根据你的实际情况多给几个，希望对你有帮助。
@小鱼 最终解决了，思路还是在publish部分设置为true就可以，后面的报错和问题无关，其实是在尝试的过程中修改了太多文件乱了，重新回档后修改了launch的参数即可。谢谢小鱼了😁
@小鱼 好的，谢谢小鱼
@笨笨洋 重新看一下教程，已经更新了
@小鱼 是的，启动节点在构造中打印一切正常，启动完成后我调用服务，它在服务回调中就无法获取了。。。
