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小
@2749767779 在 虚拟机(Humble版本)与jetson nano通讯,将moveit中的轨迹传给jetson nano配套的机械臂(foxy版本)实现运动控制 中说:
zhulin@loborobot.com
这里不是有邮箱,让他们提供下技术支持🤒
@2630685712 https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino/tree/humble/src/rcl_action
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@小鱼 在urdf文件里面是这样的 4b7189c7-3417-4db9-8cd7-d0b8fb211e13-image.png 在simulink的模型里面 3ab7ecd1-b218-455a-8bf7-364a043038f3-image.png 下面这个gazebo和simulink的反馈部分就和官网示例是一模一样的了。 fd3c04c6-9745-4076-aeef-b0a4ce7bcc38-image.png
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您好,请问解决了吗,我现在也是这样
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@Lorry 我知道了,是关节的旋转方向问题