@小鱼 那到底是哪个呢
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RE: ROS2机械臂控制
@小鱼 鱼哥如果我要用Microros实现RVIZ和机械臂同步用A ction的话实现思路是怎样的 需不需要
#include <actionlib/server/simple_action_server.h>这个头文件 -
ROS2机械臂控制
ROS2中
control_msgs/action/follow_joint_trajectory这个例程有没有
#include <actionlib/server/simple_action_server.h> 这个文件ROS2中也找不到 -
RE: 请问一下这部分结构体的·数据如何解析出来
@小鱼 如何创建两个节点rclc_node_init_default(&node2, "topic_pub_test", "", &support); 这样貌似不行
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RE: 请问一下这部分结构体的·数据如何解析出来
@小鱼 ROS2钟msg->trajectory_start.joint_state.position【0】是获取的第一个节点的值,Microros不能加[0]
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RE: 请问一下这部分结构体的·数据如何解析出来
@小鱼 msg->trajectory_start.joint_state.position 这样是可以获取到6个节点的数据吗