请问一下这部分结构体的·数据如何解析出来
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@2630685712 .或者->就行了吧
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@小鱼 msg->trajectory_start.joint_state.position 这样是可以获取到6个节点的数据吗
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@2630685712 试试呗
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@小鱼 ROS2钟msg->trajectory_start.joint_state.position【0】是获取的第一个节点的值,Microros不能加[0]
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@小鱼 如何创建两个节点rclc_node_init_default(&node2, "topic_pub_test", "", &support); 这样貌似不行