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ROS2机械臂控制
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ROS2中
control_msgs/action/follow_joint_trajectory这个例程有没有
#include <actionlib/server/simple_action_server.h> 这个文件ROS2中也找不到 -
@2630685712 找不到的头文件一般是没有编译到microros库中，你可以通过手动克隆的方式，将其放到eextra_packages 中。可以参考这个老哥的文章：https://blog.csdn.net/joyopirate/article/details/131126200
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@小鱼 鱼哥如果我要用Microros实现RVIZ和机械臂同步用A ction的话实现思路是怎样的 需不需要
#include <actionlib/server/simple_action_server.h>这个头文件 -
@2630685712 看一下我给你的那个链接，这位应该已经实现了
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@小鱼 是ROS2为啥找不到那个server头文件
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@2630685712 在microros中不是这个头文件
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@小鱼 那到底是哪个呢
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