如果在按照既定方法修改value后，启动Gazebo发现位姿仍然没有变化，可以尝试以下步骤进行故障排查和解决：
一、检查修改是否生效
确认修改内容：
确保对URDF或SDF文件以及可能的launch文件的修改是正确的，并且保存了更改。
重新编译：
如果是在ROS环境下工作，确保重新编译了工作空间，以使更改生效。可以使用catkin_make或colcon build等命令进行编译。
二、检查Gazebo配置
检查启动文件：
确认launch文件中是否正确引用了修改后的URDF或SDF文件。
检查是否有其他配置覆盖了你的修改。
命令行参数：
如果通过命令行启动Gazebo，确保没有使用会覆盖你的修改的命令行参数。
三、排查软件和环境问题
环境变量：
确保Gazebo和相关ROS包的路径已正确添加到系统的环境变量中。
软件版本：
检查Gazebo和ROS的版本是否兼容，以及是否有已知的bug影响到位姿设置。
重新启动Gazebo：
有时，完全关闭Gazebo（包括gzserver和gzclient进程）并重新启动可以解决一些不明确的问题。
四、深入排查和调试
查看日志：
检查Gazebo和ROS的日志文件，看是否有关于位姿设置错误的警告或错误信息。
使用调试工具：
可以使用GDB等调试工具对Gazebo进行调试，查看在启动过程中位姿设置的相关代码是否被执行。
社区和文档：
查阅Gazebo和ROS的官方文档，以及相关的社区论坛和问答网站，看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。
检查控制器配置：
如果使用了控制器，确保控制器的配置与期望的位姿设置一致。有时，控制器的配置可能会覆盖URDF或SDF文件中的位姿设置。
检查运动规划器：
如果机械臂在某些情况下自动返回零点，可能是因为缺少有效的运动规划器配置或存在冲突的服务调用。检查move_group.launch和相关的运动规划器配置是否正确。
五、其他注意事项
文件路径和权限：
确保所有相关文件的路径都是正确的，并且具有适当的读取权限。
依赖关系：
检查所有依赖的包和库是否都已正确安装，并且版本兼容。
硬件问题：
在极少数情况下，硬件问题（如GPU驱动问题）也可能影响Gazebo的位姿显示。确保硬件和驱动程序都是最新的，并且与Gazebo兼容。
通过以上步骤，你应该能够定位并解决启动Gazebo时位姿没有变化的问题。如果问题仍然存在，可能需要更深入地调查具体的配置和环境设置，或者寻求来自Gazebo和ROS社区的帮助。
以上为生成回答，仅供参考～
