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尚无回复
@2415174932 OK
@1503153906 您好请问您解决了吗
@小鱼今天早上我再次尝试又成功了,感谢小鱼老师回复啦
@小鱼 感谢小鱼大佬和各位站友哈,我用的事UR5固定基座机械臂。rostopic echo /gazebo/model_state,发布的信息如图所示
5a8d106a-0fce-49fd-876c-f5f0e070eaf8-image.png
请问输出的position 和 twist 的信息是机械臂的末端执行器的位置、位姿、角速度和线速度么?谢谢大伙
@767015514 解决了 不修改gazebo.launch。因为存在gazebo打开存在抖动,想要消抖,后来参考链接文本这个在urdf的base_link部分增加代码后,gazebo里面的机械臂就没有抖动了。
@Pluto 你好,rviz里面目标和初始模型都存在的问题解决了吗