@435763852 看输出应该事网络问题。按照这个教程试一下呢？
https://mirrors.bfsu.edu.cn/help/rosdistro/
这个是基于原本的rosdep的。

@阿甘 是的，没问题啦，谢谢！

@862445328 你可能搞错cartographer源码对应的ROS版本了!!!注意检查分支~

@小鱼今天早上我再次尝试又成功了，感谢小鱼老师回复啦

@小鱼 收到，谢谢小鱼😊

@小鱼 谢谢小鱼

@岁月静好 升级一下,使用最新版的rosdepc

@小鱼 是的，我下载的命令都是ros humble；gazebo都没有下载gazebo11/9这样的。想实现windows下matlab和ubuntu下gazebo通信；网上大多教程都是roscore查看ip，然后我用的ifconfig查看ip，想着在matlab试一试通信，e3c4b23e-7342-4050-a7c0-7aeb3f2ce924-image.png ，但是这样通信不成功。

@2237301993 并不会影响使用，可以运行一下一键安装，选3一键配置rosdep

---众多工具，等君来用--- [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) [6]:一键安装:nodejs [7]:一键安装:VsCode开发工具 [8]:一键安装:Docker [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1) [77]:测试模式:运行自定义工具测试 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择: