从您的报错信息和日志来看，有几个关键问题和一些潜在的解决方案：
Python 版本问题：
您的系统中使用的 Python 版本是 3.5，这个版本可能过旧，不支持一些新版本的库。ROS 通常需要较新版本的 Python（如 Python 3.6 及以上）。建议升级 Python 版本。
pip 和 rosdep 安装问题：
您在安装 rosdep 时使用了 sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdepc，但正确的包名应该是 rosdep 而不是 rosdepc。这可能是导致安装失败的原因。
rosdep 初始化失败：
尝试运行 sudo rosdepc init 和 sudo rosdepc fix-permissions 时失败，这可能是因为 rosdep 没有正确安装或者 Python 环境配置不正确。
解决步骤：
升级 Python：
如果您的系统允许，升级到 Python 3.6 或更高版本。这可能需要您手动下载并编译 Python，或者使用如 pyenv 这样的工具来管理多个 Python 版本。
正确安装 rosdep：
首先确保使用正确的包名。您应该使用以下命令来安装 rosdep：sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple rosdep
然后，正确初始化 rosdep：sudo rosdep init
rosdep update
检查环境变量：
确保 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc（取决于您使用的 shell）中包含了 ROS 的环境变量设置。这通常是在安装 ROS 时自动添加的。
重新运行安装脚本：
如果可能，重新运行一键安装脚本，但在运行之前确保上述问题已经解决。
手动安装和配置：
如果一键安装脚本持续失败，您可以考虑手动按照 ROS 官方文档安装和配置 rosdep 和其他必要的组件。
注意事项：
在修改系统配置或安装软件时，确保您有足够的权限，并且了解您正在执行的操作。
备份重要数据，以防万一。
如果不确定，可以在 ROS 社区、论坛或相关 QQ 群中寻求帮助。
希望这些步骤能帮助您解决问题！如果还有其他问题，欢迎继续提问。
以上为生成回答，仅供参考～
