为啥用rosdepc安装扩展包还报rosdep未初始化

宸爸

(base) bluecard@bluecard-Vostro-3710:~/work/WorkMap/neor_mini/mini_sim18_ws$ rosdepc -i install turtlebot3_gazebo

欢迎使用国内版rosdep之rosdepc，我是作者小鱼！
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小鱼rosdepc正式为您服务

ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet. Please run:

rosdep update

(base) bluecard@bluecard-Vostro-3710:~/work/WorkMap/neor_mini/mini_sim18_ws$

Elysia

@435763852 执行一下rosdepc update 初始化一下应该就可以了。

宸爸

你好，执行 rosdepc update 报错

(base) bluecard@bluecard-Vostro-3710:~$ sudo rosdepc update

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小鱼rosdepc正式为您服务

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Warning: running 'rosdep update' as root is not recommended.
You should run 'sudo rosdep fix-permissions' and invoke 'rosdep update' again without sudo.
Query rosdistro index https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Skip end-of-life distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Skip end-of-life distro "foxy"
Skip end-of-life distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
Add distro "humble"
ERROR: error loading sources list:
<urlopen error <urlopen error [Errno 101] Network is unreachable> (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/humble/distribution.yaml)>

小鱼恭喜：rosdepc已为您完成更新!!
如果在上述更新中遇到错误,请查看rosdepc常见错误解决方案:https://fishros.org.cn/forum/topic/676

如果在使用过程中遇到任何问题，欢迎通过fishros.org.cn反馈，最后加入QQ交流群 686914208(入群口令：一键安装)

(base) bluecard@bluecard-Vostro-3710:~$

Elysia

@435763852 看输出应该事网络问题。按照这个教程试一下呢？
https://mirrors.bfsu.edu.cn/help/rosdistro/
这个是基于原本的rosdep的。