一键安装rosdepc失败，一键安装Cartographer失败

2212

检测到程序发生异常退出，请打开：https://fishros.org.cn/forum 携带如下内容进行反馈

标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 134, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 123, in main
    run_tool_file(tools[code]['tool'].replace("/","."))
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1478, in run_tool_file
    if tool.run()==False: return False
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosdep.py", line 94, in run
    self.install_rosdepc()
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosdep.py", line 85, in install_rosdepc
    PrintUtils.print_warning("安装失败，尝试使用其他方式安装...")
AttributeError: type object 'PrintUtils' has no attribute 'print_warning'

本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log

小树苗zzsquzz

@2212 我也遇到了。解决方法：不用一键安装指令，复制安装rosdepc指令，把--break-system-packages这个参数去掉进行安装，就能安装成功。之后再执行sudo rosdepc init和rosdepc update

2212

@小树苗zzsquzz 谢谢哥

3073400858

@小树苗zzsquzz 我草谢谢大哥，第一次体会到社区的好呜呜呜

bg8wj

@小树苗zzsquzz 谢谢热心分享。问题果然完美解决。

bg8wj

一键安装Cartographer失败：
Run CMD Task:[catkin_make_isolated --install --use-ninja]
[-][0.00s] CMD Result:code:127

Run CMD Task:[sudo chmod -R 777 cartographer_ws]
[-][0.00s] CMD Result:success

解决办法：脚本安装不成，需要手动编译，找到并进入自动安装所创建的工作空间cartographer_ws（其位于启动小鱼脚本的目录下），输入catkin_make_isolated编译工作空间，该命令支持存在非catkin包的工作空间的编译
catkin_make_isolated在~/.bashrc最后添加 source ~/cartographer_ws/devel_isolated/setup.bash

注意编译有4部分。