@小鱼 好的,我去看看
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roscore 无法运行
提示:ImportError: cannot import name
"Log' from*rosgraph_msgs.msg' /opt/ros/humble
local/lib/python3.10/distpackages/rosgraph_nsgs/msg/_initt.py)
在此之前运行了sudo rosdep init 和rosdep update,不知道为啥运行不了roscore